通常蜗轮蜗杆传动中蜗杆头数很少（z1=1～4），蜗轮齿数很多(z2=30～80)，所以蜗杆传动可获得很大的传动比而使机构比较紧凑。单级蜗杆传动的传动比 i≤100～300；传递动力时常用 i＝5～83。

目前通常采用平面包络圆柱蜗杆传动、ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动、平面二次包络环面蜗杆传动几种传动方式，这几种传动方式比较其他类型具有传动扭矩大、传动效率高、使用寿命长的特点，近年来得到广泛应用。其中以平面二次包络环面蜗杆传动最具有代表性，但这种传动方式加工成本高，目前国内加工厂家不多。其次ZC3法向环面包络圆柱蜗杆传动也具有良好的性能，加工成本不

蜗杆传动按传动类型总共有20余种类型，大致包括圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、偏置蜗杆传动等，具体分 阿基米德圆柱（ZA）蜗杆传动（齿形A） 渐开线圆柱（ZI）蜗杆传动（齿形I） 法向直廓圆柱（ZN）蜗杆传动（齿形N1，N2、N3） 轴向圆弧圆柱（ZC3）蜗杆传

蜗轮蜗杆传动优缺点： 其一、有比较大的传动比，非常紧凑的结构。如果是传递动力的时候，i=8~80；如果是传递运动则i最大能够达到1000. 其二、能都平稳的

二次包络环面蜗杆传动强度的研究是一个十分迫切和重要的课题，要完成强度理论研究需进行大量实验方能提出充分的依据，此项工作应引起国家有关部门重视，由于人员资源条件有限，此工作仅由一两个单位很难完成，应由国家有关部门协调完成。随着我国加入WTO，国内包络环面蜗杆制造企业应加强联合与合作，努力扩大产品市场和出口，使我国的包络环面蜗杆副产品在国际市场上具有竞争力，

以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆, 这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。其中直齿平面蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922 年发明的

由一个环面蜗杆和一个与它配对的蜗轮组成的蜗杆传动,直线环面蜗杆传动又称球面蜗杆传动。 这种传动的蜗杆螺旋面是以直线为母线作螺旋运动而形成?故蜗杆轴向齿廓为

普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式: 名 　　称 代　号 计 算 关 系 式 说　　明 中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数 z1 按规定选取 蜗轮齿数 z2 按传动比确定

平面二次包络环面蜗杆传动具有齿面硬度大、精度高、流体动压油膜容易形成、多齿啮合和双线接触等优点，具有很高的承载能力和传动效率．只有解决蜗杆齿面非工作区和齿顶变尖之间的矛盾，才能取得良好的啮合性能，因此设计参数的合理选择变得更为重要．１主要影响参数对平面二次包络环面蜗杆传动，参数选择应遵循下列原则

吴桥县青松减速机厂专业从事平面二次包络环面蜗杆传动的设计开发、生产销售。专业的生产设备和多年的生产经验保证提供优质的屏幕二次包络环面蜗杆副及成套减速机设备。

圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数：模数、齿形角、齿廓圆弧半径和蜗轮变位系数等。 砂轮轴截面齿形角=23°；砂轮轴截面圆弧半径=(5～6) (为模数)。

侧隙项目△EM和△Ea″精度等级的选择，一般与Ⅱ组精度等级相同，具体数值见表5～表7

普通圆柱蜗杆传动，或称阿基米德圆柱蜗杆传动（在垂直于蜗杆轴线的剖面中，齿廓线是一条阿基米德螺旋线，故称为阿基米德螺杆）。如图3－53所示，通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为主平面。在主平面上，蜗杆的齿廓与齿条相同，两侧边为直线，夹角2a＝40°；而蜗轮的齿廓为渐开线，即在主平面内，蜗杆与蜗轮的啮合如同齿条与齿轮的啮合一样。因此，蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同

蜗杆传动中圆锥滚于轴承的轴向间隙应按表格中的数据

70年代初期,日本石川昌一教授发明了一种双包络可展环面蜗杆传动.随后,日本酒井教授又发明了角修正双包络可展环面蜗杆传动，至此双包络环面蜗杆传动技术得到了空前的优越性。

蜗杆螺旋面修形,易形成油膜,并早期形成稳定的啮合齿面。以上诸多优点使球面蜗杆特别适用于重载啮合,广泛应用在冶金设备等重型机械中。当然球面蜗杆使用中也存在缺点:要求精确度高,制造工艺复杂;减速机在工作中,由于蜗轮和机壳温差,使准确度降低,而为改善蜗杆传动的润滑状况,降低摩擦系数,提高传动效率和承载能力,故而应使蜗杆副的啮合区产生高压油膜,鉴于蜗杆副在啮合过程中齿侧间隙较小,通常需要采用修形来达到这一目的。另一个方面是球面蜗杆由于加工工艺复杂、精度要求高、设备造价昂贵所以球面蜗杆减速机的成本较高。在工作中经常遇到一些机械类技术学校、高级技工学校、技师学院毕业的学生和准备晋级技师的年轻工人。不论是加工车间还是维修车间,经常遇到蜗杆的加工

蜗轮蜗杆传动的主要特点是：传动平衡，振动、冲击和噪声均很小，能以单级传动获得圈套的传动比，且结构运送。因此被广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动以及各种机械设备和测量仪器中。

圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数有齿形角α0、变位系数x2及齿廓圆弧半径ρ(<圆弧圆柱蜗杆传动>)。 1）齿形角α0依据啮合分析，推荐选取齿形角α0=23°±2°。 2）变位系数x2一般推荐x2=0.5～1.5。代替普通圆柱蜗杆传动时，一般选x2=0.5～1。当传动的转速较高时，应尽量选取较大的变位系数，取x2=1～1.5。此外，当z1>2时，取x2=

此程序是根据某企业多年的生产加工经验总结概括出合理的计算法则及修形参数，保证了蜗杆传动的传动效果及合理性，V8.2版本优化了“一般型传动”工具齿轮的加齿量使修形后的蜗杆更趋近于最佳的传动效果

平面二次包络环面蜗杆副设计程序是根据平面二次包络环面蜗杆传动特性及参数计算法则设计的一款高效而且准确的计算软件，由资深二次包络蜗杆传动设计工程师和计算机软件工程师共同设计开发，其特点是使用简单、计算精确、设计效率高（只需要1分钟即可计算出一套包络蜗杆副的所有参数同时也包括量身定做的滚刀的所有参数），是二次包络蜗杆设计工程师的必备软件之一。同时更是广环数控二次包络加工机床所必须的软件。 软件特点

(1)平面二次包络环面蜗杆传动（简称平面二包，SG-71蜗杆）是我1970年代首创的一种新型机械传动形式。它是在美国“Cone”蜗杆（俗称球面蜗杆）和日本东京工业大学“斜平面蜗轮”的基础上发展而来的。该传动比国际王牌产品美国 ConeDrive工艺性能更好，蜗杆齿面可以淬火并用砂轮磨削，啮合质量高。由于该蜗杆副齿面啮合时呈双线接触，接触点的法向速度大，综合曲率半径大，接触应力小，

多柔传动具有中心距可变，侧隙可调的特点，这样可以充分利用渐开线变位齿轮的优越性，提高传动装置的性能和灵活性，更能适应在高温、多尘环境下运行。 中心距变化的原因有两种。一是由于零件受力变形而产生的中心距增加，这取决于零件的刚度。因此改变中心距的办法是变更零件的断面形状、长度和改变材质及其热处理方法，如拉杆式装置利用拉杆直径的变化或在拉杆中

截止到目前，仅首钢公司就生产制造包络环面蜗杆副18000余台套。其中有很多产品，直接用于顶替原引进蜗杆减速器或配套出口的设备上。目前我国包络环面蜗杆可生产范围为中心距50—1200mm，蜗杆头数1～9，传动比 i=5～100(单级，其中i=5～10为锥面包络)。

平面一次包络环面蜗杆减速机，蜗轮为平面蜗轮(即直齿或斜齿平面齿齿轮)，蜗杆齿面是以平面蜗轮齿面(平面)作工具母面包络而成的。这种传动很适合做精密分度传动装置和单件小批量的动力传动装置。因为该传动具有如下特点：

平面二次包络环面蜗杆副及其特点 1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿； 2、 蜗杆齿面经硬化处理后精确磨削而成，齿面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；

平面二次包络环面蜗杆副因其具有承载能力强 ,传动效率高 ,使用寿命长等优点而被越来越广泛地使用。由于平面二次包络环面蜗杆副的啮合特点 ,带来了对安装误差的敏感度高的缺点。若安装不当 ,破坏了它的啮合状态 ,则平面二次包络的啮合特点和传动优点就体现不出来 ,甚至大大地降低了平面二次包络环面蜗杆副的寿命

ZK蜗杆是一种新型蜗杆，它是由锥面砂轮包络而成的，因而可以用锥面砂轮直接进行磨削，磨削工艺比较简单，且可得到较高的齿形精度，因而具有良好的可加工性。但磨削过程中，随着砂轮半径的减小，会产生齿形误差。目前，国内外对由于砂轮半径的变化所引起的ZK蜗杆齿形误差的研究还比较少，从而影响了ZK蜗杆的推广应用，因此，有必要对此进行深入的研究。 本文阐述了ZK蜗杆的国内外研究背景，介绍了本课题的

本公司承接各类型蜗轮蜗杆传动，圆柱蜗杆传动（ZA\ZN\ZI\ZK\ZC1\ZC3等齿形），环面蜗杆传动(TOP\TSL\TVP等齿形)，加工精度能达到6级标准。请参考一下内容

本公司承接各类型蜗杆传动，圆柱蜗杆传动（阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆、圆弧齿圆柱蜗杆等齿形），环面蜗杆传动(平面二次包络蜗杆、平面一次包络蜗杆、直廓环面蜗杆等齿形)，加工精度能达到6级标准。请参考一下内容：

平面二次包络环面蜗杆传动简称平面二包是我1970年代首创的一种新型机械传动形式。它是在美国“Cone”蜗杆俗称球面蜗杆和日本东京工业大学“斜平面蜗轮”的基础上发展而来的。该传动比国际王牌产品美国 ConeDrive工艺性能更好蜗杆齿面可以淬火并用砂轮磨削啮合质量高。由于该蜗杆副齿面啮合时呈双线接触接触点的法向速度大综合曲率半径大接触应力小易形成油膜具有承载能力大、效率高、使用寿命长等优点。

TPU平面包络蜗杆减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动，中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。

蜗轮蜗杆润滑油量：润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。

平面包络环面蜗杆减速机具有传动精度高、承载能力大、使用寿命长、耐磨损、效率高等优点,是一种性能好且应用已相当广泛的蜗杆传动形式。但在各种类型的包络环面蜗杆传动中,蜗轮滚刀一直是发展的瓶颈。滚刀的制造,关键在于滚刀的铲磨。由于这类蜗杆无论在轴向或法向截面上齿形都是曲线,而且每个齿的齿形曲线都不一致。这就决定了这一类型蜗杆传动很难精确和高效地将蜗轮滚刀铲制出具有切削后角的切削刃,这是刀具制造中至今尚未圆满解决的一个问题[1]。

吴桥县青松减速机厂成功开发生产出TOP820三头平面二次包络环面蜗杆副，工期仅用25天。 此项目应用在冶金行业，蜗轮采用锡青铜，蜗杆为42CrMo调制淬火处理，经过检测试车完全符合设计要求

中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面环面包络蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑、合理。

吴桥县青松减速机厂地处河北省吴桥县，始建于1993年，占地30000余平方米。专业从事蜗轮蜗杆传动产品的设计开发、生产、销售。目前公司以蜗轮传动产品为主，承接各类蜗杆传动设计加工，传动类型分环面蜗杆传动和普通蜗杆传动：环面蜗杆传动产品包络平面一次包络环面蜗杆减速机、平面二次包络环面蜗杆减速机、锥面包络圆柱蜗杆减速机、直廓环面蜗杆减速机。

TCW125蜗轮蜗杆减速机是专为施工升降机设计制作，采用平面二次包络环面蜗杆和铝合金壳体精制而成，其承载能力大、安全系数高等特点得到了广大用户的一致好评，本厂生产月生产能力1000左右，平面二次包络蜗杆副生产能力800套，圆弧圆柱蜗杆副每月可生产3000套。

1.对刀，由于刀具的外径的圆弧是按照涡轮的相应的根径变化而来，因此，按照两端最大的刀齿切齿痕迹就可。 2.当滚齿开始的的时候，齿面的痕迹与普通蜗轮滚刀加工的痕迹不一样：普通蜗轮滚刀滚齿的的痕迹是等分的，是按照蜗轮分齿的标准痕迹出现。

1958年从德国进口的3 t电弧炉的倾炉机构就是TOP型平面二次包络环面蜗杆传动，间断起动，起动负荷较大，蜗轮历经40余a，齿面胶合失效，齿厚减小3 mm，而减速机壳体与蜗杆完好，应予保留，更新蜗轮需重新测绘设计。由于速比不变，保留原蜗杆头数和蜗轮齿数不变，已知蜗杆头数：。1，蜗轮齿数： =120，传动比120，而标准系列中 <93，得知该蜗杆传动为非标准TOP。 由测量可知：平面二次包络

CUW蜗轮蜗杆减速机是我公司参照弗兰德C系列蜗轮蜗杆减速机外形设计，经过改造内部采用平面二次包络环面蜗杆传动，在弗兰德蜗杆传动基础上增大了传动扭矩、增加了使用寿命，各方面性能得到了很大的提升。 CUW减速机型号主要有：

蜗轮蜗杆旋向是蜗轮蜗杆传动的基本参数，分左旋和右旋，主要区别在于蜗轮蜗杆的旋转方向，其中右旋蜗杆最为常见，一副蜗轮蜗杆旋向的判断方法

CUA蜗轮蜗杆减速机采用平面二次包络环面蜗杆传动，CUA安装形式为蜗杆在下，蜗轮空心轴输出。

连铸机专用PWL225-32蜗轮蜗杆减速机采用平面二次包络环面蜗杆传动，减速比为1：32.传动扭矩大、使用寿命长。 PWL225蜗轮蜗杆减速机工

环面蜗杆传动—— 一种神奇的蜗杆传动，被誉为蜗杆传动的皇冠。它具有的承载能力大、传动效率高、使用寿命长的优点，彻底扭转了认为蜗杆副“能力小、效率低、寿命短”的陈旧观念。从它诞生的那一天起，就成为引人瞩目的新

蜗轮丝杆升降机主要有蜗轮蜗杆传动及丝杆螺母传动组成，由于这个传动的特点所以润滑对丝杆升降机显得尤为主要，必须定期对润滑系统的保养以保证丝杆升降机的使用性能及寿命。丝杆升降机在平时使用的时候，要经常进行检查、维护和保养，这样不仅能延长丝杆升降机的使用寿命

SWL系列蜗轮丝杠升降机又称QWL升降机广泛应用于机械、冶金、建筑、水利设备等行业，具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能.SWL丝杠升降机内部主要采用蜗轮蜗杆传动，传动速比通常在1：6到1：40左右，加工精度控制在8级即可.

HWB直廓环面蜗杆减速机的主要基本参数、技术要求、承载能力和选用方法。 HWB直廓环面蜗杆减速机采用球面蜗杆传动，传动扭矩大等特点使得此系列减速机广泛应用在重型机械行业。主要适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等机械设备的减速传动。其使用条件为：

NMRV蜗轮蜗杆减速机采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。

CCWU减速机采用双机蜗轮蜗杆传动，传动速比大、运行平稳、噪音低。

ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993）由两类产品构成，其中ZC1型双级蜗杆减速器是由速比及规格不同的两级圆弧圆柱蜗杆传动组成；齿轮—蜗杆减速器是由高速级为圆柱齿轮传动、低速级为圆弧圆柱蜗杆传动的两级传动组成。按低速级蜗杆置向不同可分为：蜗杆下置式、蜗杆侧置

简单地分析蜗杆的齿形:蜗轮蜗杆传动中,一般有5种齿形:即ZA型、ZN型、ZI型、ZK型和ZC型,但在减速机行业中,最常见到的齿形一般有ZA型和ZN型2种。其中,ZA型也就是阿基米德螺线型,它的齿形主要特点是轴向直廓(图1)。而ZN型也就是延伸渐开线型,齿形主要特点是法向直廓,同时它又分齿直廓和槽直廓2种。 ZA型齿形的蜗杆便于车削加工,

平面双包络环面蜗杆传动(简称“平面双包”)具有瞬时双线接触、多齿啮合、润滑角大等特点,承载能力远高于普通圆柱蜗杆传动.因此,圆柱蜗杆强度校核公式直接用于该传动偏于保守.目前,平面双包承载能力校核主要参照GB/T16444[9]标准,在该标准中,参数的取值范围偏小,难以满足强度设计的需要.