平面二次包络减速器外表面应光洁、平整。各连结件、紧固件不得有松动现象。
平面二次包络减速器输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。
平面二次包络减速器密封处、结合处不得有漏油现象。
在额定负载和额定转速下，减速器的噪音应不大于80（dB）,温升不超过65℃，最高油温不超过95℃。
蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合表5的规定。
蜗杆，蜗轮的齿面接触斑点应符合3.3.4条的要求。
平面二次包络减速器的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求
平面二次包络减速器输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。
平面二次包络减速器密封处、结合处不得有漏油现象。
在额定负载和额定转速下，减速器的噪音应不大于80（dB）,温升不超过65℃，最高油温不超过95℃。
蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合表5的规定。
蜗杆，蜗轮的齿面接触斑点应符合3.3.4条的要求。
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