该减速机系列有四种型式：TPG减速机、TPU减速机、TPA减速机、TPS减速机
其中：TP-平面包络环面蜗杆组合为：
TPG平面二次包络减速机—通用型平面包络环面蜗杆减速机，蜗杆可以在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直在侧
TPA平面二次包络减速机—蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机
TPU平面二次包络减速机—蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机
TPS平面二次包络减速机—蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速机
其中：TP-平面包络环面蜗杆组合为：
TPG平面二次包络减速机—通用型平面包络环面蜗杆减速机，蜗杆可以在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直在侧
TPA平面二次包络减速机—蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机
TPU平面二次包络减速机—蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机
TPS平面二次包络减速机—蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速机
中心距a （mm）
|
型号
|
中心距a
|
|||||||||||||
|
TPG
|
第一系列
|
80
|
100
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
|
第二系列
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
|
|
TPU
|
第一系列
|
125
|
—
|
160
|
—
|
200
|
—
|
250
|
—
|
315
|
—
|
400
|
—
|
500
|
|
第二系列
|
—
|
140
|
—
|
180
|
—
|
224
|
—
|
280
|
—
|
355
|
—
|
450
|
—
|
|
|
TPS
|
第一系列
|
125
|
—
|
160
|
—
|
200
|
—
|
250
|
—
|
315
|
—
|
400
|
—
|
500
|
|
第二系列
|
—
|
140
|
—
|
180
|
—
|
224
|
—
|
280
|
—
|
355
|
—
|
450
|
—
|
|
|
TPA
|
第一系列
|
125
|
—
|
160
|
—
|
200
|
—
|
250
|
—
|
315
|
—
|
400
|
—
|
500
|
|
第二系列
|
—
|
140
|
—
|
180
|
—
|
224
|
—
|
280
|
—
|
355
|
—
|
450
|
—
|
|
注：优先选用第一系列，表中第二系列的中心距仅提出型式规格。
减速器的公称传动比i
|
型 号
|
TPG TPU TPS TPA
|
||||||||
|
公称传动比i
|
10
|
12.5
|
16
|
20
|
25
|
31.5
|
40
|
50
|
63
|
蜗杆螺旋线方向 为右旋。
平面二次包络减速机推荐润滑油牌号
|
黏度（cst/40℃）
|
润滑油
|
|
|
蜗轮蜗杆油牌号
|
适用滑动速度（m/s）
|
|
|
748～612
|
N680蜗轮油
|
1～2.5
|
|
506～414
|
N460蜗轮油
|
1～2.5
|
|
352～288
|
N320蜗轮油
|
2.5～5
|
|
242～198
|
N220蜗轮油
|
5～10
|
③润滑油不允许采用极压齿轮油。
④减速器的润滑油量按油标加注，可按表2所列油量备油。
润滑油油量
|
中心距a（mm）
|
80
|
100
|
125
|
160
|
200
|
250
|
315
|
400
|
500
|
|
油量（L）
|
1.6
|
2.7
|
4.7
|
8.8
|
16
|
28
|
50
|
85
|
160
|
3）采用强制润滑
润滑油黏度为242～198 cst/40℃，注油压力为1.5～2.5Pa，每分钟注油量按表3的规定。
强制润滑时的注油量
|
中心距a（mm）
|
80
|
100
|
125
|
160
|
200
|
250
|
315
|
400
|
500
|
|
注入量（L/min）
|
1.5
|
2
|
3
|
4
|
6
|
10
|
15
|
20
|
20
|
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