（1）CCWU型—低速级蜗杆在蜗轮之下的双级蜗杆减速器；
（2）CCWS型—低速级蜗杆在蜗轮之侧的双级蜗杆减速器；
（3）CCWO型—低速级蜗杆在蜗轮之上的双级蜗杆减速器；
（4）GCWU型—低速级蜗杆在蜗轮之下的齿轮—蜗杆减速器；
（5）GCWS型—低速级蜗杆在蜗轮之侧的齿轮—蜗杆减速器；
（6）GCWO型—低速级蜗杆在蜗轮之上的齿轮—蜗杆减速器。
其中C—ZG型蜗杆；G—齿轮；W—蜗杆减速器；U—蜗杆下置式；S—蜗杆侧置式；O—蜗杆上置式。
（2）CCWS型—低速级蜗杆在蜗轮之侧的双级蜗杆减速器；
（3）CCWO型—低速级蜗杆在蜗轮之上的双级蜗杆减速器；
（4）GCWU型—低速级蜗杆在蜗轮之下的齿轮—蜗杆减速器；
（5）GCWS型—低速级蜗杆在蜗轮之侧的齿轮—蜗杆减速器；
（6）GCWO型—低速级蜗杆在蜗轮之上的齿轮—蜗杆减速器。
其中C—ZG型蜗杆；G—齿轮；W—蜗杆减速器；U—蜗杆下置式；S—蜗杆侧置式；O—蜗杆上置式。
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