双级蜗轮蜗杆传动

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双级蜗轮蜗杆传动
蜗杆传动具有传动比大且结构尺寸紧凑等优点,在许多设备的传动系统中得到了广泛的应用。对于蜗杆减速器的设计,一般的设计步骤是先凭经验初选蜗杆头数、蜗轮齿数等几何参数,然后根据传动条件计算蜗轮输出转矩,再通过有关表格和曲线确定接触应力,计算出模数、蜗杆直径系数、中心距、蜗轮和蜗杆的分度圆直径等主要几何参数,最后进行强度和刚度校核。这种传统的设计方法试凑盲目性大,设计保守,致使减速器的结构重量增加。我们以双级蜗杆减速器原理图蜗轮蜗杆的体积最小作为设计目标对双级蜗杆减速器进行优化设计,建立了目标函数、设计变量和约束条件,应用约束非线性混合离散变量优化方法对减速器进行优化设计,得出了优化结果。选择设计变量双级圆柱蜗杆减速器。对于双级圆柱蜗杆减速器优化设计,在设计变量的选择方面,由于参数较多,难以确定到底如何选择,在减速器的传动比i、转速n、输入功率P一定的情况下,为满足两级中心距符合a1≈a2/2的关系,取传动比i1=i2=i,中心距a1(一级传动)、a2(二级传动)可根据标准系列选用.

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