70年代初期,日本石川昌一教授发明了一种双包络可展环面蜗杆传动.随后,日本酒井教授又发明了角修正双包络可展环面蜗杆传动，至此双包络环面蜗杆传动技术得到了空前的优越性。

平面双包络环面蜗杆传动(简称“平面双包”)具有瞬时双线接触、多齿啮合、润滑角大等特点,承载能力远高于普通圆柱蜗杆传动.因此,圆柱蜗杆强度校核公式直接用于该传动偏于保守.目前,平面双包承载能力校核主要参照GB/T16444[9]标准,在该标准中,参数的取值范围偏小,难以满足强度设计的需要.

平面双包络环面蜗杆由美国人Wildhaber于1922年发明。由于受到理论和技术的限制,在“二次包络”技术诞生之前,只能采用“一次包络”传动。其性能没有得到发挥,使用的领域也很有限。20世纪70年代初,中国首钢机械厂发明了平面二次包络环面蜗杆副(以下简称“平副)”,成为平面包络环面蜗杆制造技术的一次革命,实现了“二次包络”传动的应用。这引起了极大的反响,在全国刮起了一阵“平面双包络环面蜗杆副风暴”。

河北青松减速机厂专业从事蜗杆传动的开发、生产、销售，蜗杆传动类型齐全，目前可生产国内主流的各类蜗杆传动，平面二次包络环面蜗杆传动蜗轮副（双包络蜗轮副）最大加工中心距900mm，并可加工到6头蜗杆。

蜗杆喉平面上蜗杆齿根圆半径与计算圆半径之差。6蜗杆法向弦齿厚蜗杆螺旋齿在蜗杆分度圆环面上，对称于蜗杆喉平面处的法向弦齿厚

1.对刀，由于刀具的外径的圆弧是按照涡轮的相应的根径变化而来，因此，按照两端最大的刀齿切齿痕迹就可。 2.当滚齿开始的的时候，齿面的痕迹与普通蜗轮滚刀加工的痕迹不一样：普通蜗轮滚刀滚齿的的痕迹是等分的，是按照蜗轮分齿的标准痕迹出现。

截止到目前，仅首钢公司就生产制造包络环面蜗杆副18000余台套。其中有很多产品，直接用于顶替原引进蜗杆减速器或配套出口的设备上。目前我国包络环面蜗杆可生产范围为中心距50—1200mm，蜗杆头数1～9，传动比 i=5～100(单级，其中i=5～10为锥面包络)。

ZK蜗杆是一种新型蜗杆，它是由锥面砂轮包络而成的，因而可以用锥面砂轮直接进行磨削，磨削工艺比较简单，且可得到较高的齿形精度，因而具有良好的可加工性。但磨削过程中，随着砂轮半径的减小，会产生齿形误差。目前，国内外对由于砂轮半径的变化所引起的ZK蜗杆齿形误差的研究还比较少，从而影响了ZK蜗杆的推广应用，因此，有必要对此进行深入的研究。 本文阐述了ZK蜗杆的国内外研究背景，介绍了本课题的